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曲軸是引擎的主要旋轉機件，裝上連桿后，可承接連桿的上下(往復)運動變成循環(旋轉)運動。是發動機上的一個重要的機件，其材料是由碳素結構鋼或球墨鑄鐵制成的，有兩個重要部位：主軸頸，連桿頸，（還有其他）。

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曲軸由主軸頸、連桿軸頸、曲柄、曲軸平衡塊及曲軸前、后端組成。主軸頸和連桿軸頸都靠壓力油潤滑，機油從機體上的主油道壓送至主軸頸表面，再通過主軸頸與連桿軸頸之間的斜油道送到連桿軸頸表面。